25.05.2011 18:16
Robotid õpivad omavahel rääkima
Austraalia teadlaste loodud robotid arendavad omavahelist
suhtluskeelt, mis aitab neil navigeerida.
Uurimisprojektis liiguvad robotid mööda kontorit ning
tekitavad juhuslikke helisid, mille abil paiku tähistada, teatas BBC News. Neid "sõnu" jagatakse omavahel ning robotid
mängivad mänge, kus tuleb tuvastada, milline hääl millist asukohta tähistab.
Robotite sõnavara on arenenud nii keeruliseks, et selle
abil saab aidata neil leida kohti, kuhu teised robotid neid suunavad. Oma sõnavara loomine on robotite puhul ette võetud, sest
inimkeeles sisaldub nii palju informatsiooni, et selle mõistmine on robotite
jaoks raske, rääkis projekti juht Ruth Schulz Austraalia Queenslandi
ülikoolist.
Robotikeel võimaldab robotitel inimesed omavahelisest suhtlusest välja jätta.
Nii tõestavad robotid, et suudavad mõista iseseisvalt välja mõeldud sõnade
tähendust.
Katsetes lasti ratastega robotitel, mis olid varustatud
kaamera, laserkaugusmõõdiku ning kaardistamiseks mõeldud kajaloodiga, hulkuda mööda
ülikooli kontorit. Omavaheliseks suhtlemiseks olid robotitel mikrofon ja
kõlarid.
Kui liikuvad robotid jõudsid kohta, millel puudus nimi,
siis tähistasid nad selle juhusliku silbikombinatsiooniga. Teist robotit
kohates rääkis robot kohtadest, kus ta on käinud.
Ringi rännates ja omavahel rääkides piiravad robotid
kohanimede sõnavara, kuni nende maailmas tekib vastastikune kohanimeloend. Robotid võtsid kasutusele näiteks sellised kohanimed,
nagu „kuzo", "jaro" ja "fexo".
Schulzi sõnul oli iga asukoht üldjoontes seotud roboti
pardal oleva kajaloodi ja laserkaugusmõõdiku tööulatusega ning iga tähistatud
tükk territooriumi oli tüüpiliselt paari meetrise läbimõõduga.
Robotite genereeritud kohanimed on seotud paikadega, kus
nad on olnud või millest neile on räägitud. See võimaldab robotitel kasutada
kohanimesid ligikaudsete kaugusmõõdikutena ning mängida mänge, kus antakse
teada vahemaa, kohalejõudmiseks kuluv aeg ja suund.