25.11.2010 17:37
Robotkäsi liigub nagu elevandi lont VIDEO
Saksa automaatikafirma on töötanud välja paindliku
robotkäe, võttes eeskuju elevandi londist.
Loodus on robotiehituses üks peamisi inspiratsiooniallikaid ning
elevandi lont on Saksamaal Denkendorfis asuv firma Festo ja Stuttgardi Fraunhoferi
instituudi teadlaste koostöös olnud eeskujuks robotkäele, mis peaks
olema piisavalt ohutu selleks, et inimestega samas keskkonnas koos tööd teha.
Lontkäsi võiks leida rakendust näiteks meditsiini- ja
hooldusasutustes, tootmisliinidel, koolides ja isegi kodudes.
Robotkäsi on valmistatud pehmetest polüamiidist tükkidest
3D printimistehnoloogia abil. Kätt juhib selle sees asuv väike õhukambritest
koosnev pneumaatiline süsteem. Kahes reas paiknevaid õhukambreid täidetakse
vastavalt sellele, kuidas käsi peab liikuma. Käel on kolm eri piirkonda, mida
on võimalik eraldi juhtida, seega saab käsi painduda eri suundades, täpselt
nagu elevant oma lonti painutab. Haaratsit juhib veel eraldi neljas
pneumaatiline süsteem.
Robotkäsi on varustatud terve rea sensoritega, mis peaks
vältima kokkupõrkeid teiste objektidega ja piirama käe liikumistrajektoori, kui
lähedal asub muid objekte. See peaks tagama robotkäe ohutuse inimesele.
Uudne robotkäsi on nominent Saksamaa
innovatsiooniauhinnale Deutscher Zukunftspreis. Varasemad sama projekti poolt väljatöötatud robotseadmed
on võtnud eeskuju näiteks pingviinidelt, meduusidelt, raikaladelt ja kiilidelt.
Vaata ka videot lontkäest!