04.01.2012 12:55
Video: Kuidas näeb välja robotite kohting
Esmalt õppis robot end peeglist ära tundma. Nüüd suudab
ta endal ja teistel omasugustel vahet teha.
Hispaanias Madriidis töötab juba kuuendat aastat robootikaprojekt
The Corpora, mille kätetööna valminud robot Qbo pälvis eelmisel aastal suurt
tähelepanu sellega, et suutis iseennast peeglist ära tunda.
Nüüd on sama projekti kaks robotit Qbo nimedega Daniel123
ja Jane234 jõudnud selleni, et tunnevad teineteist ära ning suudavad pisut
lobiseda.
Inimlaps hakkab end peeglist ära tundma 8-kuuselt. See
oskus põhineb sellel, et me tajume enda liigutusi ja märkame, et peeglist
nähtav on meie liigutustega sünkroonis.
Robotiehitajad on ikka loodusest eeskuju võtnud ning
ka peegli ees seisev robot matkib inimest.
Qba kasutab operatsioonisüsteemina Linuxit, see on
varustatud kahe kaameraga, mis tagavad ruumilise nägemise. Lisaks on robotil
sensorid ja tuvastustarkvara.
Iseenda peeglist äratundmisel on olulisim seade roboti
nina. Seal vilgub roheline tuluke. Kui robot alustab äratundmisprotsessi, siis
vilgutab ta seda tuld. Iga kord erineva sagedusega. Iseenda tunneb ta peegli
ees ära selle järgi, et nähtud vilgutused on sünkroonis väljasaadetud
vilgutuste rütmiga. Teise robotiga kohtudes ei ole vilgutused sünkroonis, selle
põhjal teeb masin järelduse, et ilmselt näeb ta kedagi teist.
Omavahelises vestluses kasutavad Daniel ja Jane kõnesüntesaatorit
Festival ja kõnetuvastussüsteemi Julius.
Eneseteadvusest on nende robotite puhul asi siiski väga
kaugel. Daniel tunneb Jane’i ära pelgalt seetõttu, et inimesed on ta seda
tegema programmeerinud.