30.11.2011 07:00
Video: Plastiline robot poeb läbi pisemastki praost
Harvardi ülikooli teadlased ehitasid uut tüüpi paindliku
roboti, mis on kitsastest pragudest läbi vingerdamiseks piisavalt nõtke.
Pehmekehaliste robotite ehitamine on kasvav valdkond.
Metallist valmistatud robotitest paindlikumate masinate loomiseks ammutavad
teadlased inspiratsiooni elusloodusest. Harvardi ülikooli teadlasterühm kasutas
oma väikse neljajalgse kummist roboti kujundamisel eeskujuna kalmaari,
meritähte ja teisi kõva skeletita loomi.
Viimastel aastatel on robotiteadlased nokitsenud sültjast
materjalist veidra välimusega robotite kallal, mis peavad suutma pugeda läbi
kitsaste pragude, et näiteks looduskatastroofide ajal inimesi rusude alt otsida
või lahinguvälja laastatud maastikul navigeerida. Pehmete robotite ainulaadne
võime deformeeruda võimaldab neil ligi pääseda paikadesse, kuhu jäigad robotid
ei pääse.
Harvardi ülikooli teadlased kirjeldasid oma projekti
ajakirjas Proceedings of the National Academy of Sciences avaldatud uuringus.
Uue 13-sentimeetri pikkuse roboti ehitamine võttis neil aega kaks kuud.
Roboti neli jalga on jäsemetesse pumbatava õhu abil
eraldi juhitavad - see võimaldab robotil kasutada erinevaid liikumisviise,
muuhulgas roomata ja vongelda.
Roboti paindlikkuse testimiseks lasksid teadlased sel
vingerdada pinnast vähem kui kahe sentimeetri kõrgusel asuva klaasplaadi alla.
Robot pidi erinevaid liigutusi kombineerides tillukesest vahest läbi pugema 15
korda. Enamikel juhtudel kulus robotil selleks alla minuti, kuid teadlaste
eesmärk on robot veelgi kiiremaks muuta.
Robot suudab liikuda erinevatel pindadel, sealhulgas
viltriidel, kruusal, mudas ja isegi tarretisel. Välitingimustes kasutamiseks
peavad teadlased veel leidma viisi, kuidas integreerida robotisse praegune
väline energiaallikas, mis on robotiga ühendatud juhtme abil.